Иноходь отличается от других аллюров тем, что при ней лошадь переставляет ноги односторонне: сначала правую заднюю и правую переднюю, потом левую заднюю и левую переднюю. 69 При этом на бегу иноходью лошадь покачивается из стороны в сторону. 6

Другие аллюры отличаются по характеру движения:

• Шаг — самый медленный аллюр, при котором лошадь выносит ноги вперёд поочерёдно, последовательно отбивая о землю четыре удара. 7
• Рысь — более быстрый аллюр, на котором лошадь поочерёдно переставляет пары ног, расположенных по диагонали. 7
• Галоп — скачкообразный аллюр, при котором лошадь опирается на одну заднюю ногу, потом на другую заднюю и расположенную по диагонали переднюю, потом на вторую переднюю, после чего следует фаза полёта. 8