Основные отличия гуанако от ламы:

• Размер. Гуанако обычно меньше ламы: высота в холке — 90–130 см, длина тела — 120–175 см, вес — 115–140 кг. 28 Ламы, как правило, крупнее: высота в холке в среднем 120 см, высота до темени — 180 см. 10
• Окрас. Гуанако известны коричневым мехом и белым подбрюшьем. 4 Ламы гораздо разнообразнее по окрасу шерсти: могут быть чёрных, белых, коричневых, серых, пятнистых, крапчатых, пегих и других оттенков. 4
• Уши. У гуанако уши короче и тоньше, чем у ламы: уши ламы, как правило, длиннее и более выразительны. 4
• Одомашнивание. Гуанако — дикие животные, а ламы одомашнены: ламы — результат 5000-летнего одомашнивания гуанако. 410