Естественные аллюры свойственны любому животному в природных условиях, а искусственные выработаны под руководством человека и требуют специального обучения. 1

Естественные аллюры (шаг, рысь, иноходь, галоп и прыжок) не требуют специального обучения, так как таким способом лошади самостоятельно передвигаются, живя в табуне. 12

Искусственные аллюры (пассаж, испанский шаг, пиаффе и другие) не встречаются у животных в естественных условиях, были выработаны для специальных соревнований или шоу, зачастую эффектны, но трудны для лошади и требуют особого обучения. 1

Таким образом, естественные аллюры — это природные движения, а искусственные — движения, созданные человеком для определённых целей.