Эскарп и контрэскарп отличаются ориентацией относительно линии обороны. 1

Эскарп — искусственно срезанный откос или сторона рва, обращённые к противнику. 1 В наше время также — противотанковое (противотранспортное) земляное заграждение в виде высокого (2–3 м) крутого среза ската возвышенности (берега реки), обращённого к противнику и имеющего крутизну от 15 до 45°. 2

Контрэскарп — часть крутого откоса перед основным укреплением, обращённая к обороняющемуся. 1 Также контрэскарпом называется ближайшая к наступающему сторона противотанкового рва. 3 В наше время — противотанковое заграждение в виде крутого среза (3–4 м) ската местности, обращённого в сторону обороняющегося. 2 Рассчитан на опрокидывание танков при спуске с высоты. 2

Таким образом, различие заключается в том, куда ориентировано сооружение — к наступающему или к обороняющемуся. 13