Дикий осёл (Equus africanus) отличается длиной тела до 2 м, хвоста — до 50 см, высотой в холке до 1,4 м, массой до 275 кг. 2 Голова большая, тяжёлая, глаза и уши большие, ноги относительно тонкие, стройные. 2 На шее короткая грива (доходит только до ушей), на конце хвоста — кисть из удлинённых чёрных волос. 2 Окраска верхней стороны тела светло-серая или желтовато-коричневая, резко переходит в белую на нижней части, конечностях и конце морды, нос и губы тёмные. 2 Вдоль спины проходит узкая тёмная полоса. 2
Домашний осёл (Equus asinus) произошёл от дикого осла в результате одомашнивания около 6–5 тыс. лет назад. 2 В зависимости от породы домашние ослы могут иметь рост 90–163 см. 5 Обычно домашние ослы мышастой масти, встречаются окрасы от почти белой до чёрной, с тёмной полосой вдоль хребта и поперечной плечевой полосой, на ногах нередко поперечные полосы. 2
Ещё несколько отличий: