Чем отличается бретелька от лямки?

Бретелька и лямка отличаются по назначению и размеру.

Бретелька — узкая лямка, которая поддерживает одежду на плече. kartaslov.ru Обычно используется для обозначения части женской одежды, например, для поддержки юбки или рубашки. dic.academic.ru

Лямка может иметь несколько значений:

• Широкий ремень из кожи или прочной ткани, который перекидывают или надевают через плечо для тяги или облегчения переноски тяжестей. sanstv.ru Например, лямки рюкзака. sanstv.ru
• Две полоски материи или ленточки, которые перекинуты через плечи и поддерживают одежду. sanstv.ru

Таким образом, бретелька — более узкое понятие, а лямка — более широкое.