Чем отличается автопоезд от автопоезда-тягача?

Возможно, имелись в виду различия между понятиями «автопоезд» и «тягач».

Автопоезд — это составное транспортное средство, которое состоит из нескольких частей, присоединяющихся друг к другу. compasstrucks.ru В обычном понимании автопоездом называют грузовик с прицепом или седельный тягач с полуприцепом, иногда и прицепом. t-magazine.ru

Тягач — это автомобиль, который ведёт за собой автопоезд. t-magazine.ru Его отличает высокая мощность двигателя (не менее 450 лошадиных сил, а в некоторых моделях — до 610). t-magazine.ru

Таким образом, основное отличие в том, что автопоезд — более широкое понятие, а тягач — конкретный вид автомобиля, который является частью автопоезда.