Чем аллюр иноходь отличается от рыси?

Иноходь отличается от рыси тем, как лошадь переставляет ноги. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Рысь — аллюр, при котором животное на бегу последовательно переставляет ноги по диагонали: сначала правую заднюю и левую переднюю, затем левую заднюю и правую переднюю и так далее. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Иноходь — «неправильное» движение, при котором лошадь переставляет ноги не по диагонали, а односторонне: сначала правую заднюю и правую переднюю, потом левую заднюю и левую переднюю. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org При этом на бегу иноходью животное покачивается из стороны в сторону. ru.ruwiki.ru

Ещё несколько отличий:

• Длина шага: при рыси она составляет от 2,5 до 6 метров. www.horsewalk.ru При иноходи длина шага короче, а частота больше, поэтому скорость движения на иноходи иногда выше, чем на рыси. www.horsewalk.ru
• Маневренность: иноходь менее манёвренна, животное может бежать только по прямой, ему тяжело совершать повороты и развороты. ru.ruwiki.ru podkova63.ru
• Устойчивость: иноходь неустойчива, на крутых поворотах животное может потерять равновесие, а на неровных дорогах споткнуться. www.horsewalk.ru