Да, английские where и there являются производными от who и the, так как они выступают в роли относительных местоимений (relative pronouns) в относительных придаточных предложениях (relative clauses). 15

Where используется для указания на место, а there — для обозначения наличия чего-либо (например, в предложении «There is the house that is the oldest house in the city» — «Это тот самый дом, который является самым старым домом в городе»). 1

Таким образом, where и there связаны с who и the через функцию введения относительных придаточных предложений, в которых дают дополнительную информацию о существительных или местоимениях, упоминаемых в основной части предложения 123.