Да, английские where и there — это производные от who и the, так как они являются относительными местоимениями (relative pronouns). 14

Where (где) используется для связывания придаточного определительного предложения с главным. 24 Например: «I love Riga because it is the town where I grew up» — «Я люблю Ригу, потому что это город, в котором я вырос». 2

There (там) также является относительным местоимением и используется в конструкции «There is the house that is the oldest house in the city» — «Это тот самый дом, который является самым старым домом в городе». 1

Таким образом, where и there являются производными от основных относительных местоимений who и the, используемых для создания относительных придаточных предложений (relative clauses) 124.