Да, использовать багажник с автобоксом на Toyota Carina E законно, если на автомобиле установлено (или предусмотрено) стандартное крепление для автобокса, а сам автобокс сертифицирован и зарегистрирован. 1
Согласно положениям Технического регламента Таможенного союза, в таком случае согласований с Госавтоинспекцией не требуется. 2