Нет, снятие автомобиля с учёта не приведёт к автоматической аннулировке лицензии такси.

Для отмены действия разрешения необходимо обратиться в тот госорган, где оно было получено. 4 Как правило, это региональное транспортное ведомство, в некоторых регионах это могут быть подразделения ГИБДД. 4

Однако сведения о транспортном средстве, используемом в качестве легкового такси, могут быть исключены из регионального реестра при поступлении сведений о снятии с государственного учёта, прекращении регистрации либо об изменении собственника (владельца). 2

Для аннулирования лицензии нужно подать заявление в соответствующий госорган, предоставив пакет документов, в который обычно входят паспорт заявителя, свидетельство о госрегистрации автомобиля, выписка из ЕГРЮЛ (для юрлиц) или ЕГРИП (для предпринимателей), доверенность, если документы подаёт представитель заявителя, и ранее выданное разрешение на таксомоторные перевозки. 4