Инспектор имеет право останавливать транспортное средство в следующих случаях согласно пункту 47 Порядка осуществления надзора за соблюдением участниками дорожного движения требований законодательства Российской Федерации о безопасности дорожного движения, утверждённого приказом МВД России от 2 мая 2023 года №264: 1

1. В случае выявления или наличия данных, свидетельствующих о нарушении требований законодательства о безопасности дорожного движения, о причастности водителя и (или) пассажиров к совершению правонарушения, об использовании транспортного средства в противоправных целях (в том числе о совершении с его участием преступления или административного правонарушения), а также дающих основания полагать, что транспортное средство находится в розыске или является участником ДТП. 1
2. Для совершения процессуальных действий, в том числе опроса водителя или пассажиров об обстоятельствах противоправного деяния, а также привлечения их в качестве понятых. 1
3. Для проверки документов на право пользования и управления транспортным средством, документов на транспортное средство и перевозимый груз, соблюдения норм времени управления транспортным средством и отдыха, режима труда и отдыха водителя транспортного средства в случаях, предусмотренных законодательством Российской Федерации. 1
4. Для проверки документов, удостоверяющих личность водителя и пассажиров, в случаях, предусмотренных федеральным законом. 1
5. Для использования в случаях, не терпящих отлагательства, транспортных средств, принадлежащих государственным и муниципальным органам, общественным объединениям и организациям, а в исключительных случаях — транспортных средств, принадлежащих гражданам. 1
6. При регулировании дорожного движения в случаях оказания содействия в проезде к месту происшествия транспортных средств экстренных оперативных служб и иных аварийно-спасательных служб, задействованных в ликвидации чрезвычайных происшествий, обеспечения безопасного и беспрепятственного проезда автомобилей специального назначения, временного ограничения или запрещения движения транспортных средств, оцепления (блокирования) территорий, устранения угрозы безопасности дорожного движения, создаваемой неисправностью или неправильной установкой технических средств организации дорожного движения, нарушением правил производства ремонтных работ на дороге, стихийным бедствием, производственной (техногенной) аварией, пожаром и другими чрезвычайными обстоятельствами, утечкой опасных веществ. 1
7. При осуществлении мероприятий по предупреждению ДТП и снижению тяжести их последствий, проводимых на основании распорядительных актов руководителей территориальных органов МВД России на межрегиональном, региональном или районном уровнях, руководителей подразделений Госавтоинспекции территориальных органов МВД России на региональном или районном уровнях (лиц, исполняющих обязанности перечисленных руководителей). 1

Некоторые случаи, когда инспектор не имеет права останавливать автомобиль:

• Для спецтранспорта с сиреной и проблесковым маячком. 7 Останавливать такие машины полицейские могут только в исключительных случаях, например, если дальнейшее движение угрожает жизни тех, кто спешит на помощь. 7
• В отношении военных, судей и прокуроров. 7 Инспектор может лишь доложить о выявленном нарушении рапортом своему начальнику. 7

Остановить машину без причины инспектор не может, поэтому обязан озвучить основания для остановки. 8