КАМАЗ-53213 использовался в различных сферах, например:

• Коммунальное хозяйство. 1 На шасси автомобиля устанавливали цистерны, подъёмные механизмы, бетононасосы и другое оборудование, которое нужно в коммунальной и дорожной службе. 2
• Перевозка грузов. 1 КАМАЗ-53213 мог быть лесовозом, мусоровозом, молоковозом, перевозить другие различные жидкости и сыпучие материалы. 1
• Погрузочно-разгрузочные и строительные работы. 4 На шасси автомобиля устанавливали крановое оборудование, например, для погрузочно-разгрузочных и строительных работ. 4
• Пожарная техника. 14 Например, на базе КАМАЗ-53213 создавали автоподъёмник АКП-30 для пожарных частей и технику пожарного назначения АП-5. 4