Некоторые различия между заднеприводными и полноприводными версиями АКПП ZF 5HP19:

• Назначение: 5HP19 предназначалась для заднеприводных автомобилей BMW с двигателями V6 и крутящим моментом до 300 Нм. 23 5HP19FL/FLA устанавливались на переднеприводные и полноприводные автомобили Audi, Volkswagen и Škoda с двигателями до W8 и крутящим моментом до 370 Нм. 23
• Вес: у 5HP19 он составляет 79 кг, у варианта «FL» — 110 кг, а у полноприводной модификации «FLA» — 142 кг. 1
• Заправочный объём: в переднеприводном исполнении он составляет порядка 9,2 л, а в полноприводном (5HP19 FL/FLA) — 9,3–9,4 л. 1
• Передаточные числа и длина хвостовика: АКПП 5HP19, которые устанавливались на разные модели BMW (E46, Е39, Е38), отличаются по передаточным числам и длине хвостовика. 4

При этом механическая часть различных версий АКПП 5HP19 схожа, но они отличаются по исполнению управления гидравликой. 1