Некоторые отличия первого (A31, 1988–1994) и второго (A32, 1994–1998) поколений Nissan Cefiro:

• Привод: первое поколение использовало задний привод, второе — передний. 45
• Двигатели: первое поколение оснащалось четырёх- и шестицилиндровыми двигателями, второе — моторами V6 с индексами VQ20DE, VQ25DE, VQ30DE. 15
• Габариты и салон: второе поколение было больше по размерам, в салоне стало больше свободного места для пассажиров, отсутствовал большой туннель между сиденьями. 13
• Оформление: в оформлении второго поколения дизайнеры отказались от «спортивных» цветов, стала использоваться более широкая цветовая гамма. 23
• Ориентированность: второе поколение было ориентировано на европейский рынок. 1
• Коробка передач: первое поколение оснащалось 5-ступенчатой автоматической коробкой передач, второе — переднеприводной пятиступенчатой МКПП или классическим четырёхступенчатым гидроавтоматом. 1