Основные отличия между КамАЗ-5511 и КамАЗ-55111:

• Грузоподъёмность: у КамАЗ-5511 она составляет 10 тонн, а у КамАЗ-55111 — 13 тонн. 23
• Наличие фаркопа и делителя: у КамАЗ-5511 их нет, а у КамАЗ-55111 они есть. 1
• Количество сидений: у КамАЗ-5511 — два, а у КамАЗ-55111 — три (сиденье второго пассажира устанавливается по заказу). 4
• Конструкция кузова: у КамАЗ-5511 кузов с задней разгрузкой и обогревом выхлопными газами, а у КамАЗ-55111 — стандартный самосвальный кузов из металлической основы. 25
• Особенности мостов и рессор: у КамАЗ-5511 мосты и редукторы другие, а также другие рессоры. 1

Кроме того, КамАЗ-55111 выпускается по заказу в исполнении «ХЛ» для работы в условиях холодного климата при температуре до минус 50 °С. 4