Двигатель 1UZ-FE, выпущенный в 1989 году, дважды модернизировали. 1

В 1994 году заменили систему впрыска с MFI на SFI, установили облегчённые шатуны и подняли степень сжатия с 10 до 10,4. 4 Эти доработки позволили увеличить мощность до 261 л. с., а крутящий момент — до 363 Н·м. 5

В 1997 году в двигатель добавили систему регулирования фаз газораспределения VVTi. 1 Некоторые изменения:

• На впускных распредвалах появились фазовращатели. 12
• Каждый цилиндр оснастили индивидуальной катушкой зажигания. 1
• На место трамблёра пришёл датчик Холла. 1
• Появилось электронное управление дросселем. 1

Мощность увеличилась до 286 л. с., крутящий момент — до 407 Нм. 1 Однако такая модернизация принесла один минус в конструкцию: при обрыве ремня на таком ДВС гнулись клапана, в отличие от версий без VVTi. 1