Некоторые ключевые различия между концепциями дизайна Mercedes-Benz S-Class и его предшественников:

• Первое поколение S-класса (W116). 3 В отличие от предшественников, первый S-класс имел более мужественный дизайн и спортивный характер. 3 Дизайнеры изначально склонялись к угловатому стилю, но в итоге линии смягчили в угоду аэродинамике: линию капота опустили, решётку радиатора уменьшили, а лобовое стекло сделали более пологим. 1
• Второе поколение S-класса (W126). 5 Если W116 был излишне прост и прямоуголен, то W126 стал солиднее, при этом кузов не выглядел чрезмерно тяжеловесным. 5 Классическое для Mercedes решение передней части с большой хромированной решёткой радиатора и крупными блок-фарами смотрелось максимально уместно и выгодно благодаря большим линейным габаритам автомобиля. 5
• S-класс W220. 4 Появившийся летом 1998 года S-класс отличался футуристическим дизайном кузова с округлёнными деталями экстерьера. 4 При этом внутренний объём салона оказался даже увеличенным, а насыщенность электроникой только возросла. 4