Возможно, имелись в виду различия между гусеничными и колесными самоходными машинами категории «Е».

Ключевое различие заключается в типе передвижения: к категории «Е» относятся гусеничные, а не колесные машины. 2

Некоторые особенности гусеничной техники:

• Управление. 1 В отличие от колёсных машин, гусеничная техника управляется с помощью бортовых фрикционов или гидравлических приводов. 1 Для поворота нужно изменять скорость движения гусениц, что требует особых навыков. 1
• Чувствительность к рельефу местности. 1 Гусеничные машины очень чувствительны к препятствиям, неправильное их преодоление может привести к сходу гусениц или опрокидыванию. 1
• Сфера применения: гусеничная техника категории «Е» используется в отраслях, где требуется высокая проходимость и тяговое усилие, например в строительстве, горнодобывающей промышленности, сельском хозяйстве. 1

К категории «Е» относятся, например, гусеничные тракторы, бульдозеры, экскаваторы, гусеничные краны и трубоукладчики. 15