Некоторые ключевые изменения между BMW 5 серии (E34) и его предшественником (E28):

• Внешний вид. BMW E34 получил современный, элегантный и даже несколько агрессивный внешний вид, более просторный салон. 7 Кузов автомобиля стал более жёстким по сравнению с E28. 7
• Оснащение. Значительно расширился набор базового и опционального оборудования, повысился общий технический уровень автомобиля. 4 Впервые на пятой серии появился полный привод, а также кузов типа универсал (E34 Touring). 7
• Гамма моторов. В линейку добавились новые 8-цилиндровые V-образные моторы объёмом 3.0 и 4.0 (M60) мощностью в 218 и 286 л.с. соответственно. 5
• Безопасность. Поколение BMW E34 отличается более строгим подходом к безопасности: автомобиль может быть оснащён двумя подушками безопасности для водителя и переднего пассажира, системой ABS для более эффективного торможения на скользкой дороге. 7