Главные отличия первого и второго поколения Mercedes-Benz M-класса:

1. Первое поколение (W163) было представлено в 1997 году и представляло собой пятиместный среднеразмерный внедорожник с возможностью установки третьего ряда сидений (в этом случае количество посадочных мест возрастало до семи). 8 Ключевой особенностью стала система постоянного полного привода 4MATIC, которая перенаправляла крутящий момент на все колёса через передний, средний и задний дифференциалы. 8
2. Второе поколение (W164) вышло в 2005 году. 14 Автомобиль был полностью модернизирован: он стал на 71 мм шире, на 150 мм длиннее и на 5 мм ниже, чем его предшественник. 4 Кроссовер стал более обтекаемым, улучшилась аэродинамика. 1 При этом М-класс лишился рамы, механической коробки передач и стал заметно мощнее. 1 Все версии получили новый 7-ступенчатый автомат, за переключение режимов отвечала «кочерга» справа от руля. 1 По сравнению с первым поколением материалы отделки стали более качественными и приятными на ощупь. 1 Стала доступна пневмоподвеска и внедорожный пакет Offroad Pro, улучшающий проходимость. 1