Некоторые главные отличия модели BMW E39 от предшественника E34:

• Дизайн. 4 Кузов E39 стал менее угловатым, фирменные двойные фары закрыты общим плафоном, окантовка решётки радиатора приобрела более округлую форму. 4
• Колёсная база и длина. 1 База E39 больше, чем у E34, на 68 мм, а общая длина — на 55 мм. 1
• Жёсткость кузова. 1 У E39 она увеличена на 40% по сравнению с E34, что снижает изгиб кузова и позволяет подвеске работать более точно. 1
• Применение алюминия. 15 E39 — первая модель 5-й серии, в которой алюминий использовался для всех основных компонентов передней подвески или любых других компонентов задней. 1
• Рулевое управление. 13 На E39 надёжные червячные редукторы оставили только для модификаций с тяжёлыми моторами V8, а на версиях попроще поставили реечное рулевое управление. 3
• Салон. 3 В E39 улучшилась шумоизоляция, значительно возросло качество отделки, на заднем сиденье стало просторнее. 3
• Системы безопасности. 5 Серийные комплектации включали системы активной безопасности, включая ABS, контроль устойчивости, систему динамической стабилизации движения и распределения тормозных сил. 5