Некоторые главные отличия Lexus ES восьмого поколения от предыдущих версий:

• Размеры: по сравнению с уходящей генерацией XZ10 длина нового ES выросла на 16,5 см (до 5,14 м), ширина — на 5,5 см (до 1,92 м), высота — на 11,5 см (до 1,56 м). 1 Колёсная база увеличена на 8 см (до 2,95 м). 1
• Силовые установки: модель оснащается только полностью электрическими либо гибридными силовыми установками с передним или полным приводом. 4 Анонсированы четыре модификации: гибридные ES300h и ES350h, а также чисто электрические ES350e и ES500e. 1
• Дизайн: автомобиль выглядит ультрасовременно, стилистам удалось скрыть большие размеры модели. 1 Капот сделали нарочито длинным и объёмным, крышу — ниспадающей, заднюю часть — укороченной. 1
• Подвеска: передняя осталась типа МакФерсон, но в задней впервые используется многорычажная схема на подрамнике, которая улучшает управляемость. 13 Автомобиль также оснащён системой подруливания задних колёс (они поворачивают на угол до четырёх градусов). 1
• Интерьер: интерьер минималистичный, установлена 12,3-дюймовая цифровая «приборка» и центральный 14-дюймовый экран, за доплату дисплей аналогичного размера появится напротив переднего пассажира. 4 Традиционный логотип марки на руле заменён на шильдик с надписью Lexus. 4