Некоторые особенности, которые делают Mercedes-Benz S-Class W140 уникальным в сравнении с предшествующими моделями S-класса:

• Система стеклопакета. 1 Она изолировала пассажиров от внешнего шума и противостояла конденсации. 1 Боковые стёкла автоматически останавливались при встрече с посторонним предметом во время подъёма. 1
• Система электрического управления салонным зеркалом. 12 На W140 её применили впервые в Европе. 12
• Пневматические доводчики. 23 Они автоматически закрывали двери. 23
• Удлиненная база. 23 Она начиналась от задней спинки переднего места и обеспечивала пассажиру ещё 10 дополнительных сантиметров для коленок. 23
• Задние антенны. 12 Они поднимались при включении заднего хода и помогали при парковке, что было необходимо из-за больших габаритов автомобиля. 12
• Система помощи при экстренном торможении (Brake Assist System, BAS). 4
• Система курсовой устойчивости. 45 Она была доступна на всех S-Class с автоматической коробкой передач с декабря 1996 года и подняла активную безопасность на более высокий уровень. 4
• Ксеноновые фары, боковые подушки безопасности и датчик дождя. 5 W140 сделал серьёзный шаг вперёд относительно предшествующего W126 в вопросах инновационных систем пассивной и активной безопасности. 5