Различие между кольцевой и прямолинейной трассой при гонках заключается в форме маршрута.
Кольцевая трасса представляет собой замкнутую траекторию, по которой автомобиль движется по одному и тому же маршруту. pro-dvizh.ru Обычно на таких трассах есть сложные повороты, подъёмы и спуски, где спортсмен может проявить свои навыки вождения. pro-dvizh.ru
Прямолинейная трасса — это, например, дорога, по которой участники заездов движутся от одного пункта до другого. marathonec.ru
Таким образом, кольцевая трасса предполагает движение по кругу, а прямолинейная — по прямой.