Разница между различными видами буксировки транспортных средств заключается в используемом устройстве для соединения машин и методе буксировки: 13

1. Буксировка на гибкой (мягкой) сцепке. 1 Для соединения буксируемого и буксирующего транспортных средств используются трос или стропа. 1 Как правило, таким способом буксируют транспортные средства полной массой до 3,5 т. 2
2. Буксировка на жёсткой сцепке. 2 Автомобили соединяют недеформируемой (чаще всего металлической) конструкцией, которая обеспечивает постоянное расстояние между ними. 3 Такая конструкция позволяет буксировать автомобили конструктивной полной массой до 50 000 кг. 2
3. Буксировка с частичной погрузкой. 1 В этом случае в кузов или на платформу буксирующего транспортного средства буксируемый автомобиль грузят таким образом, чтобы одна колёсная пара сохраняла контакт с дорожным полотном. 1

Легковые автомобили, как правило, буксируют на гибкой сцепке, жёсткую сцепку чаще используют для большегрузных транспортных средств, а буксировка с частичной погрузкой обычно требуется транспортным средствам со сломанной рулевой и тормозной системами или без водителя за рулём. 1