Разница между ПСМ (паспорт самоходной машины) и ПТС (паспорт транспортного средства) при регистрации транспортных средств заключается в следующем:

1. Назначение: ПСМ оформляется на самоходные машины — транспортные средства, оборудованные двигателем и способные к самостоятельному передвижению, которые не предназначены для эксплуатации на дорогах общего пользования. 16 ПТС выдаётся на автомототранспорт — легковые и грузовые автомобили, автобусы, мотоциклы. 16
2. Регистрация: ПСМ регистрируется в системе Гостехнадзора, а ПТС — в ГИБДД. 16 Соответственно, в обоих документах указывается разный регистрационный номер. 1
3. Оформление: ПТС оформляется при покупке нового транспортного средства у дилера, ПСМ может быть оформлен как при покупке, так и при самостоятельном изготовлении машины. 6
4. Обязательные данные: В ПТС указываются данные о транспортном средстве (марка, модель, номер кузова, двигатель и т.д.), в ПСМ — о самоходной машине (марка, модель, номер шасси, двигатель и т.д.). 6