Разница между постоянным полным приводом Нивы и подключаемым полным приводом УАЗа заключается в принципе работы трансмиссии:

1. Постоянный полный привод Нивы подразумевает, что он работает всегда — энергию вращения от двигателя через карданы и дифференциалы все четыре колеса получают постоянно. 2 В трансмиссии Нивы три дифференциала: в каждом мосту есть свой (межколёсный), чтобы колёса оси могли вращаться с разной скоростью, а третий (межосевой) — в раздаточной коробке — распределяет тяговое усилие между мостами. 1
2. Подключаемый полный привод УАЗа предполагает, что по умолчанию автомобиль заднеприводный, а передний мост жёстко подключается с помощью раздаточной коробки передач. 3 Межосевого дифференциала в такой системе нет, поэтому в обычных режимах лучше ездить на заднем приводе, иначе быстро износится раздатка и мосты. 3

Таким образом, постоянный полный привод Нивы позволяет всем колёсам получать энергию вращения постоянно, в то время как подключаемый полный привод УАЗа предполагает, что полный привод используется только на покрытиях, допускающих проскальзывание колёс (грязь, песок, снег, лёд и т. п.), в остальное время на твёрдом дорожном покрытии автомобиль является моноприводным. 1