В чем разница между получением и заменой водительского удостоверения?

Возможно, имелись в виду различия между получением и заменой водительского удостоверения.

Получение водительского удостоверения происходит впервые, при этом водитель за свой счёт проходит медицинское освидетельствование, которое включает осмотр терапевтом, офтальмологом, психиатром, психиатром-наркологом, оториноларингологом и невропатологом. www.garant.ru

Замена водительского удостоверения происходит по разным причинам, среди которых:

• истечение срока действия (по общему правилу российское водительское удостоверение выдаётся на 10 лет); www.garant.ru brobank.ru
• утрата или хищение удостоверения; www.garant.ru
• смена персональных данных водителя; www.garant.ru
• неудовлетворительное состояние документа (например, если сведения невозможно определить визуально); www.garant.ru
• изменение состояния здоровья водителя. www.garant.ru

При замене водительского удостоверения не нужно повторно сдавать экзамены, достаточно уплатить государственную пошлину, собрать необходимый комплект документов и обратиться в Госавтоинспекцию. www.garant.ru В ряде случаев водитель должен пройти медосмотр. www.garant.ru

Таким образом, разница между получением и заменой водительского удостоверения заключается в причинах и обстоятельствах процедуры.