Возможно, имелись в виду различия между получением и заменой водительского удостоверения.

Получение водительского удостоверения происходит впервые, при этом водитель за свой счёт проходит медицинское освидетельствование, которое включает осмотр терапевтом, офтальмологом, психиатром, психиатром-наркологом, оториноларингологом и невропатологом. 1

Замена водительского удостоверения происходит по разным причинам, среди которых:

• истечение срока действия (по общему правилу российское водительское удостоверение выдаётся на 10 лет); 12
• утрата или хищение удостоверения; 1
• смена персональных данных водителя; 1
• неудовлетворительное состояние документа (например, если сведения невозможно определить визуально); 1
• изменение состояния здоровья водителя. 1

При замене водительского удостоверения не нужно повторно сдавать экзамены, достаточно уплатить государственную пошлину, собрать необходимый комплект документов и обратиться в Госавтоинспекцию. 1 В ряде случаев водитель должен пройти медосмотр. 1

Таким образом, разница между получением и заменой водительского удостоверения заключается в причинах и обстоятельствах процедуры.