Некоторые различия между первым и вторым поколением Toyota Auris:

• Внешний вид. Второе поколение получило более современный и агрессивный дизайн по сравнению с первым поколением. 7 Фронтальная часть выделяется узнаваемой решёткой радиатора и остро очерченными фарами, что придаёт автомобилю более динамичный и спортивный образ. 7
• Вес и жёсткость кузова. Второе поколение стало легче на 40 кг, а жёсткость кузова на кручение увеличилась на 10% благодаря использованию новых сплавов. 1
• Салон. Интерьер второго поколения стал более просторным и функциональным. 7 Качество отделочных материалов значительно улучшилось. 7
• Оснащение. В салоне второго поколения появились, например, 8-дюймовый сенсорный дисплей, модернизированная панель управления климатом, парктроники, камера заднего вида, система помощи при трогании на подъёме. 4
• Подвеска. Многорычажная конструкция в задней подвеске заменена двухрычажной, однако в автомобилях с бензиновым двигателем 1.33 и дизелем объёмом 1,4 литра используется полузависимая балка — для экономии массы. 4