Возможно, имелись в виду ошибки P0030 и P0031, связанные с лямбда-зондом. 23
Ошибка P0030 может означать проблемы с первым лямбда-зондом, который находится перед катализатором. 2
Ошибка P0031 указывает на низкое напряжение цепи управления подогревателя датчика кислорода (A/F сенсор) (датчик 1 банка 1). 3
Таким образом, разница между ошибками в том, что P0030 связана с первым лямбда-зондом, а P0031 — с цепью подогревателя датчика кислорода.
Для точной диагностики и устранения неисправностей рекомендуется обратиться к специалисту.