В чем разница между обгоном и перестроением на дороге?

Разница между обгоном и перестроением на дороге заключается в следующем:

1. Обгон — это опережение одного или нескольких транспортных средств, связанное с выездом на полосу встречного движения и последующим возвращением на ранее занимаемую полосу (сторону проезжей части). www.drom.ru vk.com
2. Перестроение — это выезд из занимаемой полосы или занимаемого ряда с сохранением первоначального направления движения. www.drom.ru {8-host}