Разница между кодами легковых и грузовых автомобилей заключается в их назначении:

• Легковые автомобили имеют код 510 00. 16 Они предназначены для перевозки пассажиров и малогабаритных грузов, количество мест вместе с водителем не превышает 9, а максимальная масса — до 3500 кг. 57
• Грузовые автомобили имеют код 520 01. 16 Они предназначены для перевозки объёмных грузов, в ПТС такой тип авто обычно записан как «грузовой». 7

Коды видов транспортных средств для целей налогообложения приведены в Приложении №5 к Порядку заполнения налоговой декларации, утверждённому приказом ФНС России от 05.12.2016 №ММВ-7-21/668@. 12