Основные различия между КАМАЗ-54902 и КАМАЗ-54901:

• Кабина. У КАМАЗ-54902 она менее широкая и высокая, с одним спальным местом. 14 У КАМАЗ-54901 кабина высокая, с двумя спальными местами. 38
• Двигатель. У КАМАЗ-54902 установлен дизель КАМАЗ-689 рабочим объёмом 8,9 л и максимальной мощностью 400 л. с.. 14 У КАМАЗ-54901 — двигатель КАМАЗ-910.52-460 рабочим объёмом 13 л и мощностью 460 л. с.. 4
• Топливные баки. У КАМАЗ-54902 один топливный бак, благодаря чему аккумуляторы лучше защищены от загрязнения. 14

При этом коробка передач у обоих тягачей одинаковая — роботизированная 12-ступенчатая. 1