Разница между КАМАЗ-43101 и базовой моделью КАМАЗ-4310 заключается в следующих особенностях:

• КАМАЗ-4310 — базовая версия. 1 Отличается укороченной платформой с тентом, задним откидным бортом и откидными сиденьями (на 30 чел.) вдоль бортов. 1
• КАМАЗ-43101 — модернизированный вариант КАМАЗ-4310. 1 Отличается двигателем КАМАЗ-740.10-20 мощностью 220 л. с. и увеличенной грузоподъёмностью до 6 т. 12

Кроме того, на КАМАЗ-43101 были доработаны некоторые узлы и механизмы: технологически усилены рессоры, рулевые тяги, полуоси, шестерни коробок и т. п.. 4