Разница между двигателями ЗМЗ-511 и ЗМЗ-513 заключается в назначении и конструкции. 29

ЗМЗ-511 — гражданский вариант, предназначен для установки на грузовые автомобили средней грузоподъёмности, например ГАЗ-53 и ГАЗ-3307. 8 На нём применён ненастроенный одноярусный впускной коллектор, который приводит к пульсациям потока и негативно сказывается на смесеобразовании. 2

ЗМЗ-513 — модификация ЗМЗ-511, предназначенная для более сложных условий эксплуатации: для военной техники, для перевозки грузов в сельской местности и в других тяжёлых условиях. 2

Некоторые отличия в конструкции:

• Поддон под ведущий мост. 29 Он специальной формы, что предотвращает масляное голодание на крутых косогорах, склонах, подъёмах и спусках. 39
• Экранированное исполнение элементов электрооборудования. 2
• Вес. 29 ЗМЗ-513 весит больше, чем ЗМЗ-511: 275 кг против 262 кг. 29

При этом мощностные и моментные характеристики у двигателей одинаковые. 2