Разница между базовой и модернизированной версией КамАЗа-55111 заключается в некоторых особенностях конструкции:

• Базовая версия обычно выпускалась в вариантах для жарких климатических условий или для северных областей страны. 23 Во втором случае конструкция и технические характеристики обеспечивали работоспособность авто при экстремально низких температурах, вплоть до -50 °С. 3
• Модернизированная версия отличается более коротким кузовом, что обеспечивает лучшую манёвренность. 14 При этом грузоподъёмность автомобиля возросла до 13 тонн. 1
• В отличие от базовой версии, модификации, появившиеся позже, получили кабину с поднятой крышей. 23 В рестайлинговых кабинах место водителя оборудовалось подрессоренным сидением с ремнями безопасности. 4