Некоторые отличия КамАЗа-53212 от КамАЗа-5320:

• Длина базы. 10 КамАЗ-53212 — удлинённая версия КамАЗа-5320, база увеличена на 1,35 м, что позволило добавить размеры грузовой платформы. 10
• Грузоподъёмность. 110 КамАЗ-53212 способен перевозить грузы весом до 10 тонн. 110 КамАЗ-5320 — до 8 тонн. 4
• Кабина. 110 КамАЗ-53212 оснащён трёхместной кабиной со спальным местом, что удобно для дальнобойщиков. 110 КамАЗ-5320 — трёхместная кабина без спального места. 47
• Двигатель. 110 КамАЗ-53212 оснащён дизельным мотором КамАЗ-740 мощностью 210 л. с., что обеспечивает оптимальную тягу для буксировки прицепов. 10 КамАЗ-5320 — дизельный двигатель модели 740.10 мощностью 210 л. с.. 4
• Трансмиссия. 10 КамАЗ-53212 оснащён пятиступенчатой механической коробкой передач, сцепление сухое и 1-дисковое. 10 КамАЗ-5320 — механическая пятиступенчатая коробка передач с двухступенчатым делителем, сцепление сухое двухдисковое. 7