В чем отличия фаркопа от тягово-сцепного устройства?

Возможно, имелись в виду понятия «фаркоп» и «тягово-сцепное устройство» (ТСУ) — это одно и то же. ru.ruwiki.ru treiler.ru

Тягово-сцепное устройство (фаркоп) — устройство, предназначенное для буксировки грузовых и легковых прицепов транспортным средством (тягачом). ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Некоторые особенности ТСУ:

• На легковых автомобилях чаще всего представляет собой сцепной шар, диаметр которого по ГОСТ 28248 — 50 мм. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• На дышле буксируемого прицепа устанавливается ответная сцепная головка. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• Может устанавливаться не только сзади автомобиля, но и спереди, что расширяет возможности для манёвра с прицепом. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• Воспринимает не только горизонтальные (тяговые и тормозные) нагрузки, но и в случае одноосного прицепа также вертикальные. ru.wikipedia.org