Отличие внедорожных автотранспортных средств от обычных самоходных машин заключается в их назначении и условиях эксплуатации:

• Внедорожные автотранспортные средства — это наземные транспортные средства, способные передвигаться по сложному рельефу и пересекать бездорожье. 4 К ним относятся квадроциклы, внедорожники, болотоходы, вездеходы. 6
• Обычные самоходные машины — это техника, которая имеет двигатель внутреннего сгорания объёмом свыше 50 кубических сантиметров или электродвигатель максимальной мощностью более 4 киловатт и предназначена для передвижения на пересечённой местности или в местах особого назначения (аэродромы, железные дороги и т. п.) 149.

Таким образом, основное отличие заключается в том, что внедорожные автотранспортные средства ориентированы на использование в условиях бездорожья, в то время как обычные самоходные машины предназначены для передвижения на пересечённой местности или в местах особого назначения.