С точки зрения ПДД трицикл и квадрицикл отличаются количеством колёс: трицикл — трёхколёсный, квадрицикл — четырёхколёсный. 23

Для квадрициклов в ПДД установлено ограничение максимальной мощности двигателя — она не может превышать 15 кВт (20 л. с.). 1 Тип посадки не имеет значения: квадрицикл может быть оборудован мотоциклетным рулём и не иметь кабины, также встречаются квадрициклы с кабиной и автомобильным рулём. 1

Для трициклов, в отличие от квадрициклов, не установлено максимальное ограничение мощности двигателя. 1 Среди трициклов встречается больше спортивных моделей. 1

Согласно ПДД, трициклы и квадрициклы с мотоциклетным седлом и рулём не считаются мотоциклами, но для них действуют определённые правила и ограничения: 3

• в пассажирской версии вес не должен превышать 400 кг, в грузовой — 550 кг; 3
• двигатель не может быть мощнее 15 кВт. 3

Для управления трициклами и квадрициклами с 5 ноября 2013 года в водительских правах есть отдельная категория — B1. 12