Основные отличия между версиями Toyota RAV4 XA40 и XA50:

• XA40. Четвёртое поколение впервые получило стандартную колёсную базу. 1 В этой модели были применены «зелёные» технологии, а также использовался 2,5-литровый бензиновый двигатель NA в паре с трансмиссией CVT, в которой размещался один электродвигатель. 1
• XA50. Пятое поколение построено на новой платформе TNGA K, которая позволила увеличить жёсткость силового каркаса, снизить центр тяжести и оптимизировать распределение массы по осям. 8 Автомобиль оснащается принципиально новыми силовыми агрегатами из семейства Dynamic Force. 8 В стандартную комплектацию версий, созданных специально для бездорожья (TRD Off-Road, Adventure и Limited), входит система Dynamic Torque Vectoring AWD с отключением привода. 1 Также по сравнению с четвёртым поколением улучшена шумоизоляция, уменьшены вибрации, а подвеска стала чуть мягче. 1