Основное отличие между протоколами J1850 и ISO 9141 в системах самодиагностики автомобиля заключается в сложности реализации. 1

J1850 требует применения специальных коммуникационных микропроцессоров. 1 Есть два вида протокола J1850:

• PWM (Pulse Width Modulation — модуляция ширины импульса) — высокоскоростной, обеспечивает производительность 41,6 Кбайт/с. 13 Используется в марках Ford, Jaguar и Mazda. 1 Сигналы передаются по двум проводам, подсоединённым к контактам 2 и 10 диагностического разъёма. 1
• VPW (Variable Pulse Width — переменная ширина импульса) — поддерживает передачу данных со скоростью 10,4 Кбайт/с. 13 Применяется в автомобилях марок General Motors (GM) и Chrysler. 1 Предусматривает передачу данных по одному проводу, подсоединённому к контакту 2 диагностического разъёма. 1

ISO 9141 не так сложен, для его работы нужны обычные последовательные коммуникационные микросхемы. 1 Протокол применяется в большинстве европейских и азиатских автомобилей, а также в некоторых автомобилях Chrysler. 1

При этом сообщения, которыми обмениваются диагностический прибор и блок управления, всегда одинаковы, различаются лишь способы передачи сообщений. 1