Некоторые отличия четвёртого поколения Hyundai Sonata от предыдущих версий:

• База. 2 Для нового поколения использовалась совместная платформа Hyundai-KIA Y4. 2
• Линейка двигателей. 2 Машина получила другую линейку двигателей и название Sonica, под которым она поставлялась в европейские страны. 2
• Дизайн. 3 Четвёртое поколение Sonata переняло стилистику европейской школы дизайна и было оснащено значительно расширенными функциями. 3
• Рестайлинг 2002 года. 2 На автомобиль устанавливался полностью алюминиевый двигатель объёмом 2,7 литра и мощностью 172 лошадиные силы. 2 Такие машины имели увеличенный до 170 мм дорожный просвет и были представлена в семи комплектациях. 2