Некоторые основные различия между пятым поколением Lexus RX 350 и его предшественниками:

• Платформа: кроссовер перешёл на модульную платформу GA-K (архитектура TNGA) с новой задней подвеской (многорычажка вместо стоек McPherson) и пониженным на 15 мм центром тяжести. 34
• Вес: пятое поколение RX на 90 кг легче предшественника. 14
• Размеры: колёсная база выросла на 60 мм (до 2850 мм), при этом длина не изменилась (4890 мм). 24 Ширина автомобиля увеличилась на 25 мм (до 1920 мм), а высота, наоборот, уменьшилась (до 1695 мм). 25
• Колея: передняя стала шире на 15 мм, а задняя — на 50 мм. 14
• Двигатель: в гамме пятого поколения Lexus RX нет двигателей V6, остались только четырёхцилиндровые моторы. 34
• Салон: управление всеми функциями автомобиля сосредоточено вокруг водителя, появился сенсорный экран мультимедийной системы, чуть развёрнутый в сторону водителя. 3
• Системы: внедрили комплекс вспомогательных систем Lexus Safety System+ 3.0, который включает адаптивный круиз-контроль и функцию отслеживания состояния водителя, дополненную экстренным торможением. 3