Некоторые отличия между первым и четвёртым поколениями системы 4Matic:

Первое поколение (с 1986 года, Е-класс, тип 124): 5

• полный привод подключаемый автоматически; 5
• механические блокировки межосевого и заднего межколесного дифференциалов; 5
• управление приводом с помощью двух гидравлических муфт; 5
• при срабатывании системы ABS отключение полного привода. 5

Четвёртое поколение (с 2006 года): 1

• крутящий момент у легковых моделей делится в пропорции 45:55 и по-прежнему в пользу задних колёс; 1
• система управляется благодаря сигналам, поступающим от датчиков различных систем, обеспечивающих активную безопасность машины; 2
• мощность от двигателя непрерывно подаётся на все колёса; 2
• обеспечивает оптимальный баланс между эффективной управляемостью автомобилем и отличным сцеплением при преодолении пересечённой местности. 2