Нет, полнозольное масло не рекомендовано для двигателя 3ZR-FE. 1

Это связано с тем, что зольность полнозольных масел (показатель количества присадок) составляет 1–1,1% от общей массы, что недопустимо для использования в двигателях с экостандартом Euro-4,5 и 6, к которым относится мотор 3ZR-FE. 1

Для этого двигателя лучше применять полностью синтетические масла с первой цифрой 0 в обозначении, например 0w10. 1

Также для 3ZR-FE подходят масла 0W-20, 5W-20, 5W-30. 3