Несколько возможных причин, по которым ВАЗ-2107 таскает юзом при буксировке на 2–4 передаче:

• Принудительная заводка на скорости для запуска двигателя. 1 Обычно буксируют машину на нейтралке, следя за натяжением буксира. 1
• Неисправность в коробке передач. 2 Можно попробовать вывесить задние колёса и провернуть их, возможно, что-то заклинило в коробке. 2
• Люфты в деталях трансмиссии. 3 Резкая выборка люфта, резкое замедление вращающихся деталей, рывок трансмиссии, за счёт которого трансмиссия обгоняет двигатель, и в конце концов равновесное состояние. 3

Для точной диагностики и ремонта рекомендуется обратиться к специалисту.