Трасса Р-23 («Псков») относится к дорогам федерального значения, потому что соединяет между собой административные центры субъектов России (что обозначается префиксом «Р» в названии). 23
В данном случае речь идёт о маршруте «Санкт-Петербург — Псков — Пустошка — Невель — граница с Республикой Беларусь». 23